软体机器人：PDMS 薄膜（低模量硅橡胶薄膜）用于柔性执行器与气动驱动 | 微思创 WESTRU

场景

气动软体执行器、蠕动泵、柔性夹爪、人工肌肉、仿生驱动结构。这类器件依靠弹性体大变形产生运动，对材料的低模量、高伸长率与回弹性要求高。

可选材料方向（需结合实际确认）

• PDMS 液态胶：超低模量、高伸长率，浇注成型复杂腔体结构；
• PDMS 薄膜：作柔性蒙皮、隔膜与密封层；
• 硬度与模量可定制，按驱动方式与变形量需求调整配方。

以下为常见材料方向，具体型号、硬度、厚度与工艺需结合您的实际场景、基材与性能要求确认；欢迎提供需求，由我们给出针对性选型建议。实际选型以样品验证为准。

选型要点

• 大变形驱动：低模量胶优先；
• 需要支撑结构：选更高硬度薄膜；
• 薄膜上下覆保护膜供货，可模切成形。

本司 PDMS 材料已在多篇公开发表文献中被明确署名，详见客户成果。